丹麦与泰国的历史关系可以追溯到 1621 年，这是有记载丹麦造访暹罗（泰国的古称）的最早时间。当时一艘由荷兰人 Roland Crappé 担任船长的丹麦船前往丹那沙林山脉(Tenasserim) 的默吉港，在那里他和他的船员获得了泰国的贸易许可。这一事件构成了丹麦和泰国之间关系的开端。

1859 年，丹麦和泰国签订《友好通商航海条约》，算是正式建立了外交关系。如今，旅游业已成为丹麦与泰国关系的重要组成部分！

2021 年是丹麦与泰国建交 400 周年，为此两家大使馆合作设计了建交纪念LOGO。丹麦驻曼谷大使馆表示，纪念LOGO以数字 400 设计，其中第一个「0」由代表丹麦的天鹅和代表泰国的大象组成，，它们以红色、白色和蓝色的颜色紧密地交织在一起。第二个「0」则将两个国家的国旗连在一起，形成了一个圆环。、

天鹅象征着骄傲和荣耀，大象象征着力量和长寿。整个LOGO设计代表了泰国和丹麦之间友好而悠久的关系。